Bir etiket yazıcı, kendinden yapışkanlı etiket malzemesi veya kart stoğu (etiketler) üzerine baskı yapan bir bilgisayar yazıcısıdır. Yerleşik klavyesi ve ekranı olan ve bağımsız kullanım için tasarlanan yazıcılara genellikle etiketleme makinesi denir.
Etiket yazıcıları, rulo stok veya fanfold (katlanmış) stok malzemeleri işlemek için özel besleme mekanizmalarına sahip oldukları için sıradan yazıcılardan farklıdır.