RFID yazıcılar, kağıt veya yazdırılabilir sentetik malzemeler içine yerleştirilmiş RFID transponderları (etiketleri) üzerine aynı anda baskı yapan ve kodlayan özel etiket yazıcılarıdır. RFID etiketleri, barkod sistemleriyle geriye dönük uyumluluk sağlamak ve insanların etiketi tanımlayabilmesi için basılı bilgilere de ihtiyaç duyar.